要让义肢实现感觉功能，我们不仅需要将大脑发出的信号转换成义肢中马达能运动的信号，从而让手指活动起来，同时也要将义肢上传感器探测到的各种信号转换成大脑能识别的信号。所以，研究者们需要知道大脑与人体各器官是如何交换感觉信息的，这样才能再生这种模式，让神经活动刺激大脑。
研究人员当前的研究工作主要集中在义肢的感觉细节上，他们用猴子做了一系列的实验，猴子们能响应天然的刺激，也能成功响应人造的刺激。最初的测试是接触点的测试，猴子训练识别手指物理接触的多种不同的模式，研究者然后用电极连接到大脑响应不同手指的区域，用电刺激代替手指的物理接触，实验表明，猴子对电刺激做出了相应手指物理接触相同的响应。
研究者们做的第二步测试是对压力的感觉，同样，猴子对模拟压力的电刺激的响应，与实际压力刺激的一样。而最后的测试是对接触事件本身的感觉响应，当手抓物体然后释放时，大脑会产生一个活动脉冲。研究者用电流模拟手指抓物体并释放过程时，猴子大脑中产生了相同的活动脉冲。
而这一系列的实验，证明了大脑可以和人造的感觉信号进行互动，也就是义肢通过传感器可能与大脑实现互动，这些实验也是将这些义肢在人体上做临床测试的最后的依据。解算传感器数据和将大脑输出的数据控制义肢的机械运动还要走很远的路，只有当感觉信号与控制信号完全协调工作，才能进行人类的临床试验。